在魔兽争霸3中，步兵回血的方式有以下几种：
自然回血
步兵和其他所有兵种一样，在战斗中会自动回血，但速度较慢。
僧侣治疗
僧侣可以治疗范围内的友方单位，包括步兵。通过僧侣的治疗，步兵可以更快地恢复生命值。
治疗兵
携带一个治疗兵可以增加每回合的回血量，并且要注意避免站在无法恢复的地形上。
使用道具
可以使用各种治疗道具，如医疗剂、生命药水、医疗卷轴等，这些道具可以在战斗中或基地内使用，以恢复步兵的生命值。
战地医院
在战地医院附近的单位可以更快地恢复生命值。
生命之泉和魔法之泉
靠近生命之泉或魔法之泉可以让步兵快速补血。
建筑恢复
某些建筑如神秘圣地中的牧师也可以为附近的部队提供治疗。
